Nel 1977, dopo aver acquisito l’esperienza necessaria nell’impresa Koho e Snisao, Juha Tirinen e Kaija Gustafsson decidono di creare la loro marca di abbigliamento da sport: Joko. Dopo la creazione della sede a Forssa in Finlandia, iniziano a fabbricare dei guanti per il pesäpallo, l’equivalente del baseball. Essendo Juha un ex pilota internazionale di motocross, la marca si posizionerà in fretta su questo settore, soprattutto grazie a una collaborazione con Moto-X Fox. Del resto, è Geoff Fox, fondatore della marca dello stesso nome, che ha suggerito il passaggio da Joko a Yoko! Nel 1983, la marca concepisce dei guanti da sci di fondo per Asko Autio. L’abbigliamento e i bastoncini da sci di fondo saranno creati qualche anno più tardi. Nel 1987, Yoko crea la prima tuta da moto in Gore-Tex. L’impresa aggiungerà finalmente una terza specialità, proponendo dei prodotti per il ciclismo. Nel 2002, durante le Olimpiadi di Salt Lake City, nove vincitori di medaglie d’oro in sci di fondo sono attrezzati con dei guanti Yoko, un modello accessibile al pubblico. Dal 2013, la marca Yoko ha completato la sua gamma con degli scarponi e degli sci da fondo. Questi ultimi sono fabbricati nello stabilimento di Kitee, diretto dal campione mondiale di cross-country Harri Kirvesniemi.
